किल्ला समजून घेताना हे प्र. के. घाणेकर लिखित पुस्तक भारतीय विशेषतः मराठा किल्ल्यांच्या स्थापत्यशास्त्र, संरचना आणि लष्करी महत्त्वाचा सखोल अभ्यास मांडते. या ग्रंथात गडकोटांच्या विविध रचनात्मक वैशिष्ट्यांपासून ते त्यांच्या संरक्षण प्रणालीपर्यंत सर्व माहिती दिली आहे. विशेषतः शिवकालीन किल्ल्यांच्या भूमिती, प्रवेशद्वारे, बुरुज, तटबंदी, पाण्याच्या टाक्या आणि त्यांचा रणनीतीतील उपयोग यावर प्रकाश टाकण्यात आला आहे. इतिहासप्रेमी, दुर्गभ्रमंती करणारे आणि गडकोटांच्या अभ्यासात रस असलेल्या वाचकांसाठी हे पुस्तक अत्यंत माहितीपूर्ण आणि मार्गदर्शक ठरते.